物理-ボーンの物理挙動

物理-ボーンの物理挙動 †

ver.4.5.0

モデルをインポートした際に作成する物理アセットの操作。

参考 †

• アンリアル エンジン 4 ドキュメント : Physics Asset Tool（PhAT）リファレンス
  https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/Physics/PhAT/Reference/index.html

設定方法 †

1. モデルをインポートした際に生成される物理アセットを選択。エディターを開きます。

2. 階層欄で物理挙動させたいボーンを右クリック、「新規ボディ」。「新規アセット」ウィンドウで各種設定してOK。
　

3. ツールバーで「ボディモード」、「コンストレイントモード」を切り替えれる。
　

• ボディモード：物理オブジェクト自体
• コンストレイントモード：物理挙動の基点

4. 3Dのビューポートで「ボディモード」で物理オブジェクト自体、「コンストレイントモード」で基点の位置を調整

5. 詳細欄で各種パラメーターの調整

調整 †

一般的な物理のパラメーターに近い（はず）。
パラメーターの説明間違ってたらごめんなさい。

ボディモード
　

• Body Setup
• Physics
• Collision
  • Collision Repobse : コリジョンのヒットの影響を受けて動作するか

コンストレイントモード
　

• Constraint
  • Disable Collision : コリジョンを取らない
• Linear Limits : 移動制限
  • Linear *Motion : それぞれの軸での移動設定
    • Free : 制限なく自由に挙動する。
    • Limited : 後述の「Linear Limit Size」の範囲で挙動する
    • Locked : この軸では一切挙動しない
  • Linear Limit Size : 上記で「Limited」にした際の最大可動範囲
  • Linear Limit Soft : 後述の設定を使用するか
  • Linear Limit Stiffness : コンストレイントの硬さ？
  • Linear Limit Damping : コンストレイントの摩擦による減衰？
• Projection
• Angular Limits : 回転制限
  • Angular * Motion : それぞれでの回転設定
    • Free : 制限なく自由に挙動する。
    • Limited : 「* Limit Angle」の範囲で挙動する
    • Locked : この軸では一切挙動しない

サンプル †

• ページ：物理-ボーンの物理挙動-Unityちゃんの胸の揺れ