C88-敵AI

概要 †

• 敵の挙動。ビヘイビアツリーで構築。
• 大抵の障害物や壁のチェックは「LineTrace By Channel」や「CupsuleTrace By Channel」でやってる
• EQS使おうとしたけど、一回試して上手く動かなかったので断念
• マスター予定日当日に調整してたのもあって、途中からかなり雑に。

• ServiceとTaskはどれも大きいBPになったので今回はスクリーンショット割愛……需要あれば作ります

Blackboard †

• AIControllerの「Event Tick」からBlackboardに相手のactorと射程範囲チェックを設定
  • Serviceでやっても良かった。

Service †

HandgunCheckService、MissileCheckService †

• ハンドガン、ミサイルで撃たれているかをチェックするサービス。

1. 「Get All Actors with Interface」等でリストを全部取得。
2. actorの所属グループを観て敵が発射したものを収集
3. 一番近い弾を避ける対象の弾としてBlackboardに保存
   • 弾と自身の射線上に障害物（背景）がある場合は除外する（「LineTraceByChannel」でテスト）

AttackShortService、AttackLongService †

• 近距離、遠距離用攻撃サービス

1. 「Event Receive Activation」でアクティブになったタイミングで、短距離、遠距離武器の発射ボタンを押し始める
2. 「Event Receive Deactivation」でサービスを抜けるタイミングで、短距離、遠距離武器の発射ボタンを離す

BoostUseService †

• ブーストボタン押しサービス

1. 「Event Receive Activation」でアクティブになったタイミングで、ブーストボタンを押す
2. 「Event Receive Deactivation」でサービスを抜けるタイミングで、ブーストボタンを離す
3. 「Event Recieve Tick」でブーストゲージが指定以下になったらブーストボタンを離す。一定以上回復したら再度押す。

Task †

AvoidMissile †

• ミサイル回避挙動。大抵迂回して飛んでくるので横に避けつつ、通り過ぎると反転まではしないので前進して回避する。

1. 自身から見て、敵との方向から垂直方向（左右）に回避する
2. 自身の右方向と左方向に避ける際、回避すべきミサイルから遠い方に回避
3. 合わせて正面へ向かう
   • ハンドガンで撃たれてたら前進は控えめに

AvoidHandgun †

• ハンドガン回避挙動。左右に避けるのが一番。

1. 自身から見て、敵との方向から垂直方向（左右）に回避する
2. 左右の壁との距離を計測。どっちかの壁が近ければ、広い方に避ける。
   • 壁が近い方に避けると身動きが取れなくなる
   • 両方と壁が近い場合はどうしようもないのでどっちかに。
3. 左右どっちも広ければ、左右の移動先から相手へ攻撃できる方へ避ける

近距離 †

仕様 †

• 近距離範囲内
  • ハンドガンで撃たれているかをチェックする
  • ミサイルで撃たれているかをチェックする
  • 近距離用の攻撃セットを実行
  • 移動行動
    • ミサイルで撃たれていればミサイル用の回避行動をとる。＋ブースト使用。
    • ハンドガンで撃たれていればハンドガン用の回避行動をとる。＋ブースト使用。
    • 遠距離よりもゲージギリギリまでブースト使いつつ避ける。
    • 相手を狙いつつ現状維持行動
    • 相手に近づく

ビヘイビアツリー †

• Blackboardの「Is Short Length」（近距離範囲内か）がtrueなら入る
• サービスとして近距離範囲内では常時動かしたい処理を回す。
  • 「HandgunCheckService」ハンドガンで撃たれているかチェック
  • 「MissileCheckService」ミサイルで撃たれているかチェック
  • 「AttackShortService」近距離用の攻撃

• 優先順位として、
  1. ダメージの大きいミサイル回避
  2. ハンドガン回避
  3. ここに来ると狙われていないので適当な平行移動
  4. 左右に回避したら敵を狙えなければMoveToで近づく
  5. 最後ここまで来てスルーすると近距離行動以外のノードに行ってしまうので、ここで終わらせる。強制的にSuccessを返す。

遠距離 †

• 近距離とほぼ一緒。近距離用の動作が遠距離になったり、パラメーターが一部違うだけ。
  
  

難易度調整 †

• ミッションによって難易度付け。簡素な実装だけ入れた。
  • 1 - チュートリアル、2，3 - 弱い、4, 5, 6 - 普通

1. ハンドガン、「弱い」以下の場合は一定間隔でランダムに射撃を止めたりする
2. ミサイル、「チュートリアル」の場合は近距離に入った際に射撃を止める

感想 †

• 明らかに時間不足による調整不足感が……
• もうちょっと地形を考慮したりする戦い方をしたかった