EQS

参考 †

• Environment Query System - UE4 Document
  https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/index.html

• [UE4] EQSで群れを動かす - historia
  http://historia.co.jp/archives/4996

• Setting Up Advanced AI - youtube
  https://www.youtube.com/watch?v=NZZtMNdJk5o

• UE4 EQS Tutorial Pt1 - youtube
  https://www.youtube.com/watch?v=8WxiTehK6Kc

メモ †

UE 4.13

• ナビメッシュが生成されていないとテスト出来ない。
• 特定のアクター、Locationからだけ抽出したい場合、「EnvQueryContext_BlueprintBase」を継承したContextを作成してクエリに設定する
  https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/QuickStart/10/index.html
• 設定中の自作contextを編集した場合、レベルを開き直さないと適用されない時がある

EQS Testing Pawn †

数値の可視化。「EQSTestingPawn」を継承したアクターをシーンに配置。

• アウトライナーで選択しないと表示されない
• エディターで触った後に更新されるだけで、リアルタイムに更新は出来ないっぽい？
  https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/EQSPawn/index.html

上記を解消した自作クラスを用意してみた
EQS-EQSTestingPawnの改造

ジェネレーター †

composite †

テストを複数のジェネレーターで計算した結果を返す。
画像はSimpleGridジェネレーター＋Circleジェネレーター。

テスト †

clamp †

テスト対象が複数あった場合の合成方法 †

QueryContextが複数有る場合。
「Multiple Context Score Op」で結果の合成方法を指定できる

「Trace」でItemと指定したオブジェクトとの間の遮蔽物をtestする †

自作する（C++） †

EQS-テスト自作

Behavior Tree †

Behavior Treeとの変数の受け渡し †

1. EQS側で「Data Binding」を「Query Params」に。
2. 「Param Name」に受け渡し用の変数名を入れる。
3. Behavior Tree側でEQS再生ノード・サービスの「Query Config」にメンバー追加。
4. 「Param Name」が先程の変数名になるので、ここの数値がEQSに渡される。
   • Param Nameが出てない場合は、一回ノード作り直したら出てくるはず（リロード）
     
     

サンプル †

プレイヤーの近くを除外する †

プレイヤーと敵の射線上にあまり入らないようにする †

敵の射線上から左右に回避 †

CurrentLocationジェネレーター＋Traceテスト使って遮蔽されてない敵だけ抽出 †