ビヘイビアツリー †

UE4：ver.4.8.1

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参考 †

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用語 †

  • Blackboard
    • ビヘイビアツリー用の変数を保持する。BPからBlackboardの変数を操作・取得でき、ツリーとのやりとりをする。
  • Task
    • 後述のビヘイビアツリー内の自前で作成出来るノード。これで動きとか書ける。
    • 通常のブループリントを作成して、「BTTask_BlueprintBase」を継承して作る。
    • ノードがツリー内で評価されると、「RecieveExecute」イベントが呼ばれる。処理を終了する際は「FinishExecute」を呼ぶ。
  • Decorator
    • 条件判定を記述できる。
    • Compositeノード（「Selector」ノードや「Sequence」ノード）等にくっつけて、そのノードに入るかの条件式として扱える。
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ノード類 †

  • Selector
    • 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと評価終了。子ノードの評価は終了して、親ノードに制御を戻す。
    • falseを返すと、次の子ノードの評価に遷移する。
  • Sequence
    • 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと、次のコードに評価が移る。子ノード全てがtrueを返すと、親ノードに制御を戻す。
    • falseを返すと評価中断。再度子ノードを1から評価していく。親ノードには返さない。
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