ビヘイビアツリー-Composite のバックアップ(No.5)

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  • 1 (2015-07-01 (水) 23:24:22)
  • 2 (2015-07-02 (木) 00:12:40)
  • 3 (2015-07-02 (木) 00:44:14)
  • 4 (2015-07-02 (木) 02:39:29)
  • 5 (2015-07-02 (木) 23:50:57)

UE4.8.1

ビヘイビアツリー

はじめに †

ビヘイビアツリー内で、処理を分岐したりする。

Selector †

• 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと評価終了。子ノードの評価はそこで終了する。「Selector」ノード自体はtrueを返す。
• falseを返すと、次の子ノードの評価に遷移する。
• 子ノード全てがfalseを返すと、「Selector」ノード自体がfalseを返す。
• 「or」演算なイメージ

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３ - falseを返す。次の兄弟ノードに移動する。
  ↓
  ４
  ↓
  ５ - trueを返す。trueなのでここで評価終了。兄弟ノードには移動しない。
  ↓
  （４：子ノードがtrueを返してきたので、４の「Selector」はtrueを返す）
  ↓
  １の「Root」に戻る。

Sequence †

• 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと、次のコードに評価が移る。
• falseを返すと子ノードの評価を終了する。Sequenceノード自体はfalseを返す。
• 子ノード全てがtrueを返すと、Sequenceノード自体はtrueを返す。
• 「and」演算なイメージ

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３ - trueを返す。次の兄弟ノードに移動する。
  ↓
  ４
  ↓
  ５ - falseを返す。falseなのでここで評価終了。兄弟ノードには移動しない。
  ↓
  （４：子ノード（５）がfalseを返してきたので、４の「Sequence」はfalseを返す子ノードの評価終了）
  ↓
  （２：子ノード（４）がfalseを返してきたので、２の「Sequence」はfalseを返す。子ノードの評価終了）
  ↓
  １の「Root」に戻る。

例題 †

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３
  ↓
  ４ - trueを返す。trueなので兄弟ノードに移動。
  ↓
  ５ - falseを返す。falseなので兄弟の評価終了。
  ↓
  （３：子ノードがfalseを返して来たので、３の「Sequence」はfalseを返す）
  ↓
  （２：子ノード（３）がfalseを返して来たので、２の「Selector」は次の子ノードを評価する）
  ↓
  ６
  ↓
  １の「Root」に戻る。

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３
  ↓
  ４ - trueを返す。trueなので兄弟ノードに移動。
  ↓
  ５ - trueを返す。trueなので兄弟ノードに移動するが弟が居ないので評価終了。
  ↓
  （３：子ノードが全部trueを返して来たので、３の「Sequence」はtrueを返す）
  ↓
  （２：子ノード（３）がtrueを返して来たので、２の「Selector」は評価終了、trueを返す。子ノードの６は評価されない）
  ↓
  １の「Root」に戻る。