#contents

&ref(c88-ai_all.png,,20%);

* 概要 [#q03f8336]
- 敵の挙動。ビヘイビアツリーで構築。
- EQS使おうとしたけど、一回試して上手く動かなかったので断念
- マスター予定日当日に調整してたのもあって、途中からかなり雑に。

* Blackboard [#a33f61f2]

* Service [#pb971504]

* 遠距離 [#q74ea659]
** 仕様 [#r1b237f0]
- 遠距離範囲内
-- ハンドガンで撃たれているかをチェックする
-- ミサイルで撃たれているかをチェックする
-- 遠距離用の攻撃セットを実行
-- 移動行動
--- ミサイルで撃たれていればミサイル用の回避行動をとる
--- ハンドガンで撃たれていればハンドガン用の回避行動をとる
--- 現状維持行動
--- 相手に近づく

** ビヘイビアツリー [#c30020d3]
&ref(c88-ai_long_01.png);
- Blackboardの「Is Long Length」(遠距離範囲内か)がtrueなら入る
- サービスとして遠距離範囲内では常時動かしたい処理を回す。
-- 「HandgunCheckService」ハンドガンで撃たれているかチェック
-- 「MissileCheckService」ミサイルで撃たれているかチェック
-- 「AttackLongService」遠距離用の攻撃

&ref(c88-ai_long_02.png,,60%);
- 優先順位として、
++ ダメージの大きいミサイル回避
++ ハンドガン回避
++ ここに来ると狙われていないので適当な平行移動
++ 左右に回避したら敵を狙えなければMoveToで近づく
++ 最後ここまで来てスルーすると遠距離行動以外のノードに行ってしまうので、ここで終わらせる。強制的にSuccessを返す。

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