EQS のバックアップ(No.11) - UE4 Document@com04

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参考
メモ
ジェネレーター
- composite
テスト
Behavior Tree
- Behavior Treeとの変数の受け渡し
サンプル

参考 †

Environment Query System - UE4 Document
https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/index.html

[UE4] EQSで群れを動かす - historia
http://historia.co.jp/archives/4996

Setting Up Advanced AI - youtube
https://www.youtube.com/watch?v=NZZtMNdJk5o

UE4 EQS Tutorial Pt1 - youtube
https://www.youtube.com/watch?v=8WxiTehK6Kc

メモ †

UE 4.13

特定のアクターからだけ抽出したい場合、「EnvQueryContext_BlueprintBase」を継承したContextを作成してクエリに設定する
https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/QuickStart/10/index.html

設定中の自作contextを編集した場合、レベルを開き直さないと適用されない時がある

数値の可視化。「EQSTestingPawn」を継承したアクターをシーンに配置。
- アウトライナーで選択しないと表示されない
- エディターで触った後に更新されるだけで、リアルタイムに更新は出来ないっぽい？
  https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/EQSPawn/index.html

ナビメッシュが生成されていないとテスト出来ない。

ジェネレーター †

composite †

テストを複数のジェネレーターで計算した結果を返す。
画像はSimpleGridジェネレーター＋Circleジェネレーター。

テスト †

clamp †

テスト対象が複数あった場合の合成方法 †

QueryContextが複数有る場合。
「Multiple Context Score Op」で結果の合成方法を指定できる

「Trace」でItemと指定したオブジェクトとの間の遮蔽物をtestする †

自作する（C++） †

EQS-テスト自作

Behavior Tree †

Behavior Treeとの変数の受け渡し †

EQS側で「Data Binding」を「Query Params」に。
「Param Name」に受け渡し用の変数名を入れる。
Behavior Tree側でEQS再生ノード・サービスの「Query Config」にメンバー追加。
「Param Name」が先程の変数名になるので、ここの数値がEQSに渡される。
- Param Nameが出てない場合は、一回ノード作り直したら出てくるはず（リロード）

サンプル †

プレイヤーの近くを除外する †

プレイヤーと敵の射線上にあまり入らないようにする †

敵の射線上から左右に回避 †

CurrentLocationジェネレーター＋Traceテスト使って遮蔽されてない敵だけ抽出 †