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・Blender ver.2.73で確認
rigifyでアニメーションキーを打った後に、ボーンにベイクする方法。
1. ボーンレイヤーを選択する。
2. 「Space」キーを押して「Bake Action」を選択する。
3. こんな感じで
4. ボーンにキーが打たれる。