・Blender ver.2.69で確認
1. リグを選択して、ポーズモードにします。
2. 両手足にあるFK, IKシンボルを選択します。 3. 3D Viewで「N」キーで出る数値ウィンドウの「FK/IK」を変化させます。 0.0でFK、1.0でIKになります。
1. 数値ウィンドウの「Auto-Stretch IK」で操作できます。 0.0で伸びずに方向のみ適用されます。1.0で座標も適用され伸びます。