C88-敵AI のバックアップ(No.3)

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• C88-敵AI へ行く。
  • 1 (2015-08-23 (日) 23:10:07)
  • 2 (2015-08-23 (日) 23:52:30)
  • 3 (2015-08-24 (月) 02:28:43)
  • 4 (2015-08-24 (月) 03:47:28)
  • 5 (2015-08-25 (火) 00:02:02)

概要 †

• 敵の挙動。ビヘイビアツリーで構築。
• EQS使おうとしたけど、一回試して上手く動かなかったので断念
• マスター予定日当日に調整してたのもあって、途中からかなり雑に。

Blackboard †

Service †

遠距離 †

仕様 †

• 遠距離範囲内
  • ハンドガンで撃たれているかをチェックする
  • ミサイルで撃たれているかをチェックする
  • 遠距離用の攻撃セットを実行
  • 移動行動
    • ミサイルで撃たれていればミサイル用の回避行動をとる
    • ハンドガンで撃たれていればハンドガン用の回避行動をとる
    • 現状維持行動
    • 相手に近づく

ビヘイビアツリー †

• Blackboardの「Is Long Length」（遠距離範囲内か）がtrueなら入る
• サービスとして遠距離範囲内では常時動かしたい処理を回す。
  • 「HandgunCheckService」ハンドガンで撃たれているかチェック
  • 「MissileCheckService」ミサイルで撃たれているかチェック
  • 「AttackLongService」遠距離用の攻撃

• 優先順位として、
  1. ダメージの大きいミサイル回避
  2. ハンドガン回避
  3. ここに来ると狙われていないので適当な平行移動
  4. 左右に回避したら敵を狙えなければMoveToで近づく
  5. 最後ここまで来てスルーすると遠距離行動以外のノードに行ってしまうので、ここで終わらせる。強制的にSuccessを返す。