ビヘイビアツリー-Composite

UE4.8.1

ビヘイビアツリー

はじめに †

ビヘイビアツリー内で、処理を分岐したりする。

Selector †

• 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと評価終了。子ノードの評価はそこで終了する。「Selector」ノード自体はtrueを返す。
• falseを返すと、次の子ノードの評価に遷移する。
• 子ノード全てがfalseを返すと、「Selector」ノード自体がfalseを返す。
• 「or」演算なイメージ

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３ - falseを返す。次の兄弟ノードに移動する。
  ↓
  ４
  ↓
  ５ - trueを返す。trueなのでここで評価終了。兄弟ノードには移動しない。
  ↓
  （４：子ノードがtrueを返してきたので、４の「Selector」はtrueを返す）
  ↓
  １の「Root」に戻る。

Sequence †

• 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと、次のコードに評価が移る。
• falseを返すと子ノードの評価を終了する。Sequenceノード自体はfalseを返す。
• 子ノード全てがtrueを返すと、Sequenceノード自体はtrueを返す。
• 「and」演算なイメージ

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３ - trueを返す。次の兄弟ノードに移動する。
  ↓
  ４
  ↓
  ５ - falseを返す。falseなのでここで評価終了。兄弟ノードには移動しない。
  ↓
  （４：子ノード（５）がfalseを返してきたので、４の「Sequence」はfalseを返す子ノードの評価終了）
  ↓
  （２：子ノード（４）がfalseを返してきたので、２の「Sequence」はfalseを返す。子ノードの評価終了）
  ↓
  １の「Root」に戻る。

Simple Parallel †

• メインタスクがSuccess, Failure関わらず「Finish Execute」呼んだ時点で評価終了する。「Finish Execute」を呼ぶまでの間、サブタスクが走り続ける。
• 「Finish Mode」が「Immediate」でメインタスク終了でサブタスクも即時終了。
  「Delayed」にするとメインタスクが終了した後、サブタスクの評価が全部終了したタイミングでSimple Parallelの評価も終了。
  • メインタスクにWait5.0s、サブタスクにWait10.0sを繋げてみると分かりやすい

例題 †

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３
  ↓
  ４ - trueを返す。trueなので兄弟ノードに移動。
  ↓
  ５ - falseを返す。falseなので兄弟の評価終了。
  ↓
  （３：子ノードがfalseを返して来たので、３の「Sequence」はfalseを返す）
  ↓
  （２：子ノード（３）がfalseを返して来たので、２の「Selector」は次の子ノードを評価する）
  ↓
  ６
  ↓
  １の「Root」に戻る。

• 処理順（ノード右下の赤字番号）
  １ - Root
  ↓
  ２
  ↓
  ３
  ↓
  ４ - trueを返す。trueなので兄弟ノードに移動。
  ↓
  ５ - trueを返す。trueなので兄弟ノードに移動するが弟が居ないので評価終了。
  ↓
  （３：子ノードが全部trueを返して来たので、３の「Sequence」はtrueを返す）
  ↓
  （２：子ノード（３）がtrueを返して来たので、２の「Selector」は評価終了、trueを返す。子ノードの６は評価されない）
  ↓
  １の「Root」に戻る。