第5回ぷちコン-イベント管理、AI周り

UE4.10.4
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シミュレーション的なイベント駆動はUE4以外も含めて初めて作ったので手探り。

思考処理フロー †

BehaviorTreeをイベント毎に切り替えて挙動させる。

• 「GrayちゃんActor」とは別に、「EvenManager」としてイベントテーブル（後述）を管理するActorを用意。ワールドに1つ。
• 現在の「状態（何やりたいかパラメーター）」は「GrayちゃんActor」が保持
• 「TaskActor」がイベントの定義。「本を読む」や「TVを見る」などの単位でActor化。
• Grayちゃんの動きパターンは全て、「TaskActor」の中にある「BehaviorTree」で記述。

1. BehaviorTree内で次のイベントに遷移してもOKなタイミングで、状態を更新＋「EventManager」に条件に合致するイベント検索クエリーを投げる
2. 次に遷移できるイベントが見つかれば、現行の「TaskActor」を破棄、新しい「TaskActor」をGrayちゃんに登録する。
3. 新しい「TaskActor」のBehaviorTreeを起動させる

イベントテーブル †

• 条件の状態値、イベント定義Actorの「TaskActor」をテーブル化している。
• EventManagerで、クエリーが送られてきたら検索してヒットしたデータを返す。

ビヘイビアツリー †

• 「本を読む」「TVを観る」等のイベント毎にBehaviorTreeを作成。

• 各イベントで取り回ししやすいように、移動、見られた等のアクション毎にタスク化した。
  大本のイベントからこれらを呼び出すように。

強制的なイベント †

• 通常の状態値から検索するイベントとは別に、特定のタイミングで強制的に発生するイベントの仕組みも作った。
  • 今回は、開始時のおかえりなさい、就寝、起床。
• こちらは通常のイベントテーブルとは別にテーブルを持ち、発生タイミングは別途GameMode等から一定タイミングでクエリーを投げている。

ほか †

扉を開ける †

面倒臭かった。いい方法知ってたら教えて下さい。

1. BehaviorTreeのMoveToと並列に動くサービスとして扉チェックを回す。
2. ヒットした先が扉＋閉じられていた場合、MoveToの移動先を「扉を開ける為の回避場所」にして、扉を開けられるように。
   • 扉を開ける為の回避場所：ドアActorに仕込んでおいた。
3. 扉開ける
4. MoveToを元の移動先に戻す。

MoveToの一時中断 †

デコレーターのCoolDownで中断させると、MoveToが一瞬途切れて動きがカクカクなってしまう。
という事で、Blackboardのbool値を監視してMoveToを中断させるタスクを用意した。