ビヘイビアツリー

UE4：ver.4.8.1

参考 †

• Unreal Engine - ビヘイビアツリー
  https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/BehaviorTrees/index.html
• Historia - [UE4] ビヘイビアツリー(BehaviorTree)の使い方　入門編
  http://historia.co.jp/%3Fp%3D1102
• Let's Enjoy Unreal Engine - UE4 AIを制御できるビヘイビアツリーを使ってみる
  http://unrealengine.hatenablog.com/entry/2014/08/01/223032

メモ †

• FlyモードなCharacterMovementの場合、MoveToの「Use Pathfinding」のチェックを外す必要がある

用語 †

• Task
  • 後述のビヘイビアツリー内で使用できる、自前で作成出来るノード。これで動きとか書ける。
  • 通常のブループリントを作成して、「BTTask_BlueprintBase」を継承して作る。
  • ノードがツリー内で評価されると、「RecieveExecute」等のイベントが呼ばれる。処理を終了する際は「FinishExecute」を呼ぶ。

• Composites
  • 「Selector」ノードや「Sequence」ノードのように処理の分岐を作る

• Service
  • 公式引用: >Composite ノードにアタッチされ、ブランチの実行中は定義された頻度で実行されるノードです。確認してブラックボードを更新するために頻繁に使用されます。他のビヘイビアツリー システムの通常の Parallel ノードの代わりになります。

• Decorator
  • 条件判定を記述できる。
  • Compositeノード（「Selector」ノードや「Sequence」ノード）等にくっつけて、そのノードに入るかの条件式として扱える。

• Blackboard
  • ビヘイビアツリー用の変数を保持する。BPからBlackboardの変数を操作・取得でき、ツリーとのやりとりをする。

ノード類 †

• Selector
  • 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと評価終了。子ノードの評価は終了する。
  • falseを返すと、次の子ノードの評価に遷移する。
• Sequence
  • 子ノードが「FinishExecute」ノードで「Success」でtrueを返すと、次のコードに評価が移る。
  • falseを返すと評価中断。再度子ノードを1から評価していく。

はじめ †

ビヘイビアツリー-はじめ

Task（処理） †

ビヘイビアツリー-Task

Composites（分岐） †

ビヘイビアツリー-Composite

Decorator（条件） †

ビヘイビアツリー-Decorator

Blackboard（変数、キー） †

ビヘイビアツリー-Blackboard

作例 †

ビヘイビアツリー-作例

FAQ †

ビヘイビアツリーFAQ